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以伺服驅動電機為核心零部件的智能起重吊機成為汽車制造產業、零部件裝配產業等高精尖工廠車間內的重要設備，按照安裝類型和設備特點來劃分，智能起重吊機可以分為智能懸臂吊和智能折臂吊兩種類型，這兩種類型的吊機分別有什么優點和缺點呢?

1、在結構特點方面：懸臂吊機的伸縮臂不能彎曲折臂，只能在360度或者270度范圍內旋轉，限制了懸臂吊機在狹小空間的作業能力;折臂吊機有兩個變幅機構，其伸縮臂帶有帶載伸縮功能，作業方式靈活，輻射范圍大，特別適用于隧道、矮小擁擠廠房等狹小空間吊裝作業，比如在珠三角經濟開發區的廠房內使用的吊裝設備幾乎都是折臂吊機;

2、在操作難度方面：懸臂吊機采用卷筒收放鋼絲繩的起升機構，操作步驟和電動葫蘆較為相似，操作人員可以嚴格空間吊物的升降，而折臂吊機的伸縮臂不容易控制，操作步驟也更為復雜一些，而且制造精度及制造成本都要高于懸臂吊機。

3、出于安全考慮，折臂吊的臂長和提升重量都不能太大。

相同的是，智能懸臂吊和智能折臂吊都能加裝工作斗、抓斗、抓具、夾具、拔樁器、螺旋鉆等各種重物吊裝、裝配用具。